铰接式旋臂起重机

铰接式旋臂起重机

电子邮件: info@sevencrane.com
手机、Skype 和 WhatsApp: + 86 182 3712 0067

  • 载重量:1吨~16吨
  • 提升高度:2m至12m或定制
  • 起升装置:钢丝绳葫芦或环链葫芦
  • 工作等级:A3
  • 电源:根据您的电源而定

曲臂起重机的定义和基本结构

一个 铰接式悬臂起重机 是一种以多关节臂为特征的起重系统,可以 多轴运动结合了水平旋转、垂直枢转和伸缩功能。这种设计使起重机能够绕过障碍物,并以毫米级的精度定位负载。

核心组件:

  • 基柱:将起重机固定到地板、墙壁或天花板上。采用高强度钢(例如 ASTM A572)或铝制成,适用于轻量化应用。
  • 铰接臂:分段式吊臂 铰链接头 (通常为 2-4 段)由管状或箱形截面钢制成。
  • 驱动系统:
    • 液压执行器:为重载(1-10吨)提供高扭矩。
    • 电动机:为轻型任务(0.5-2吨)提供精确控制。
  • 升降机构:带有旋转钩的电动链葫芦或钢丝绳系统。
  • 控制接口:无线遥控、吊坠或 PLC 集成自动化。

主要特点:

  • 负载能力:0.5–10吨。
  • 抵达:3–15 米(可通过伸缩段调节)。
  • 旋转:水平 180°–360°,垂直 +90°/-30°。

 主要区别:铰接式起重机与固定式悬臂起重机

特征铰接式悬臂起重机固定悬臂起重机
移动性多关节臂可实现 3D 运动固定吊臂,旋转受限
空间效率在狭窄空间和障碍物中航行需要清晰的径向工作空间
精确±5毫米定位精度±20 毫米精度(典型值)
安装成本更高(15,000–100,000)降低 (5,000–30,000)
应用汽车装配、仓库、实验室车间、码头、重复性任务

安装要求及场地适应性

A. 结构考虑:

  • 落地式:
    • 混凝土基础:最小厚度300mm,抗压强度≥25MPa。
    • 锚栓:M20–M36 高强度螺栓,扭矩拧紧至 200–500 Nm。
  • 天花板安装:
    • 梁强度:高架支撑必须承受起重机额定负载的 4 倍。

B. 空间要求:

  • 清除:起重机最大伸展距离周围 0.5 米,以防止碰撞。
  • 高度:最低天花板高度 = 吊杆长度 + 1.5 米。

C. 电力与环境:

  • 电压:400V 三相交流电(液压)或 24V 直流电(电气)。
  • 环境评级:
    • IP65 防尘防水。
    • 爆炸性环境 ATEX 认证。

运动范围和关节角度

A. 自由度:

  1. 水平旋转:180°–360°(电动回转环)。
  2. 垂直倾斜:-30°(降低)至+90°(提升)。
  3. 伸缩式延伸装置:可调节臂段(手动或液压)。

B. 精度控制:

  • 变速:0.1~5米/分钟(提升),1~10米/分钟(横移)。
  • 防摇技术:AI算法在运动过程中稳定负载。

维护周期和常见故障处理

A. 日常维护:

  • 每日检查:
    • 检查液压管路是否有泄漏。
    • 测试紧急停止按钮。
  • 每周任务:
    • 使用锂基润滑脂润滑接头。
    • 清理导轨上的碎屑。
  • 每月检查:
    • 检查螺栓扭矩(关键接头为 50–100 Nm)。
    • 校准负载传感器。

B. 常见故障及解决方法:

  • 液压泄漏:更换 O 形圈并拧紧配件。
  • 关节磨损:检查衬套;如果间隙超过 2 毫米,则更换。
  • 电气故障:诊断 PLC 错误代码;重置或更换模块。

C. 年度大修:

  • 更换液压油和过滤器。
  • 执行 125% SWL负载测试.

当您选择我们之后

  • 我们将计算最便宜的运费并立即向您开具发票。
  • 在交货前测试每台机器以确保产品质量,然后在付款后发送给您。
  • 我们遵循严格的质量控制体系,以确保为您提供最好的起重机。
  • 严格的生产线,确保按时生产。
  • 最佳合作货代为您的货物提供最快捷、可靠的服务。
  • 我们将提供安装视频,协助您安装起重机并节省安装成本。此外,我们的工程师还会为您提供技术支持。
  • 在保修期内免费发送备件。
  • 24小时在线服务。

常见问题 (FAQ)

问题1:曲臂起重机的最大负载能力是多少?
A1: 标准型号承重0.5至10吨。定制型号承重可达15吨。

问题 2:它可以在零度以下的温度下运行吗?
A2:是的,采用低温液压油(-40°C)和加热轴承。

Q3:安装需要多少占地面积?
A3:落地式型号最小尺寸为 2m x 2m。天花板起重机无需占用地面空间。

问题4:曲臂起重机的使用寿命是多长?
A4:适当维护,可使用 15-20 年。

问题5:旧款起重机可以进行改造吗?
A5:是的,可以升级关节和控制装置以实现自动化。

如需询问,请发送电子邮件: info@sevencrane.com

相关产品