Kren gantri yang dipasang di rel

Apakah itu Kren Gantry Dipasang Rel?

Kren Gantry Dipasang Rel (RMG) ialah sistem angkat berpandukan rel dengan rangka kerja gantri merentangi antara trek selari. Ia menampilkan mekanisme pengangkat yang bergerak secara mendatar di sepanjang galang utama, membolehkan pengendalian beban yang tepat dalam persekitaran berstruktur seperti terminal kontena, depoh rel dan kilang keluli.

Komponen Utama

• Girder Utama: Struktur kotak dua atau kekuda untuk beban berat (sehingga 60 tan).
• kaki: Sokongan menegak tetap atau boleh laras ketinggian.
• Sistem Kereta Api: Trek keluli tugas berat (QU80/QU100) untuk pergerakan berpandu.
• Sistem Angkat: Pengangkat elektrik atau hidraulik dengan tali dawai/penyebar.
• Kabin Kawalan: Stesen operator atau antara muka kawalan automatik.

Aplikasi Utama

• Terminal Kontena: Menyusun dan memindahkan bekas ISO.
• Hab Pengangkutan Kereta Api: Memuat/memunggah antara kereta api dan trak.
• Kilang Keluli: Mengendalikan gegelung, plat dan bahan mentah.
• Pelabuhan Kargo Pukal: Menguruskan penghantaran arang batu, bijih dan bijirin.

A. Ketepatan dan Kestabilan

• Pergerakan Berpandu: Rel memastikan ketepatan garis lurus (sisihan ±5mm), kritikal untuk menyusun bekas dalam ela berketumpatan tinggi.
• Teknologi Anti-Sway: Pengangkat terkawal AI meminimumkan ayunan beban semasa lif.

B. Kapasiti dan Kecekapan Beban Tinggi

• Prestasi Tugas Berat: Kapasiti angkat sehingga 60 tan (bekas) atau 30 tan (barang pukal).
• Pengoptimuman Kelajuan:
  • Pengangkatan: 10–30 m/min (kosong), 5–15 m/min (dimuatkan).
  • Perjalanan Troli: 30–60 m/min.

C. Ketahanan dalam Persekitaran Yang Keras

• Rintangan Kakisan: Keluli bergalvani celup panas dan salutan epoksi menahan air masin, kelembapan dan bahan kimia industri.
• Kalis cuaca: Komponen elektrik berkadar IP66 beroperasi dalam hujan, salji atau habuk.

D. Kecekapan Tenaga

• Brek Regeneratif: Menukarkan tenaga brek kepada elektrik boleh guna semula.
• Komponen Geseran Rendah: Roda bersalut poliuretana dan galas tertutup mengurangkan penggunaan kuasa.

E. Kesediaan Automasi

• Integrasi dengan TOS: Menyegerak dengan Sistem Pengendalian Terminal untuk peruntukan tugas masa nyata.
• Pemantauan Jauh: Penderia IoT menjejaki metrik prestasi (cth, suhu motor, kitaran beban).

Langkah 1: Naik Kuasa dan Semakan Sistem

• Kren menerima kuasa melalui bar konduktor atau gulungan kabel.
• Sistem automatik menjalankan diagnostik kendiri (cth, ujian brek, pengesahan suis had).

Langkah 2: Muatkan Penglibatan

• Pengendalian Kontena:
  • Penyebar dikunci pada tuangan sudut bekas.
  • Sel beban mengesahkan berat (<90% SWL).
• Pengendalian Bahan Pukal:
  • Grab atau magnet melekat pada kargo.

Langkah 3: Pergerakan Mendatar dan Menegak

• Perjalanan Troli: Pengangkat bergerak secara sisi sepanjang galang untuk meletakkan beban.
• Perjalanan Gantry: Seluruh kren melintasi rel ke lokasi sasaran.
• Mengangkat/Menurunkan: Drum tali dawai yang dikawal oleh motor terkawal frekuensi melaraskan ketinggian.

Langkah 4: Muatkan Pelepasan

• Penyebar atau cangkuk automatik ditanggalkan sebaik sahaja beban diikat.

Langkah 5: Kembali ke Kedudukan Rumah

• Kren ditetapkan semula untuk tugas seterusnya, dipandu oleh tag RFID atau koordinat GPS.

Fasa 1: Perundingan Awal & Penilaian Keperluan

• Input Pelanggan: Jenis beban, kapasiti, rentang, kitaran tugas, tahap automasi.
• Tinjauan Tapak: Jurutera menilai penjajaran rel, kekuatan tanah dan bekalan kuasa.

Fasa 2: Penyesuaian & Spesifikasi

• Pilihan Reka Bentuk:
  • Manual lwn Automatik: Pilih antara kren kawalan yang dikendalikan kabin atau pendent.
  • Lampiran Angkat: Penyebar, cengkaman, magnet atau cangkuk.
  • Span & Tinggi: Sesuaikan untuk memadankan jarak rel dan keperluan susun.

Fasa 3: Sebutharga & Perjanjian

• Harga Telus: Pecahan peralatan, pemasangan dan kos latihan.
• Syarat Kontrak: Garis masa penghantaran, waranti (1–2 tahun) dan pencapaian pembayaran.

Fasa 4: Proses Pengilangan

• Perolehan Bahan: Menyumber keluli yang diperakui ASTM/AISI.
• Fabrikasi: Pemotongan CNC, kimpalan, dan rawatan anti-karat.
• Pemeriksaan Kualiti:
  • NDT (Ujian Tidak Memusnahkan) untuk kimpalan.
  • Muatkan simulasi melalui analisis FEM.

Fasa 5: Penghantaran & Pemasangan

• Logistik: Trak flatbed atau pengangkutan laut untuk penghantaran global.
• Langkah Pemasangan:
  1. Penjajaran dan pengancing rel.
  2. Pemasangan gantri (diketatkan atau dikimpal).
  3. Integrasi sistem elektrik dan kawalan.

Fasa 6: Latihan & Sokongan Selepas Jualan

• Latihan Operator: Sesi praktikal untuk kawalan manual, protokol kecemasan dan perisian automasi.
• Bengkel Penyelenggaraan: Ajar jadual pelinciran dan pemeriksaan komponen.

Langkah 1: Pemasangan Rel

• Penyediaan Subgred: Tanah padat hingga ketumpatan Proctor 95%.
• Asas Konkrit: Tuangkan konkrit gred C35 (ketebalan 500mm).
• Pembetulan Rel: Rel QU100 selamat dengan plat ikan dan bolt penambat.

Langkah 2: Pemasangan Kren

• Ereksi Kaki: Sokongan menegak bolt pada plat asas pra-benam.
• Pemasangan Girder: Angkat galang utama melalui kren mudah alih dan selamat ke kaki.
• Pemasangan Angkat: Pasangkan troli dan mekanisme angkat pada galang.

Langkah 3: Persediaan Elektrik

• Bekalan Kuasa: Pasang bar konduktor atau gulungan kabel di sepanjang rel.
• Pendawaian Kawalan: Sambungkan PLC, penderia dan antara muka pengendali.

Langkah 4: Pengujian & Pentauliahan

• Ujian Tanpa Beban: Jalankan semua pergerakan (pengangkat, troli, gantri) pada kelajuan 100%.
• Ujian Beban:
  • Ujian Statik: 125% SWL selama 10 minit.
  • Ujian Dinamik: 110% SWL dengan lif berulang dan berhenti.
• Pemeriksaan Keselamatan: Sahkan suis had, perlindungan beban lampau dan fungsi E-stop.

A. Perlindungan Waranti

• 1–2 Tahun: Menutup kecacatan pada bahan dan mutu kerja.
• Rancangan Lanjutan: Perlindungan pilihan untuk bahagian haus (roda, tali dawai).

B. Bekalan Alat Ganti

• Rangkaian Global: Akses 24/7 kepada bahagian OEM (kotak gear, brek, penderia).
• Penghantaran Ekspres: Komponen kritikal dihantar dalam masa 72 jam.

C. Sokongan Teknikal

• Bantuan Talian Utama: Menyelesaikan masalah melalui panggilan telefon/video.
• Pembaikan Di Tapak: Juruteknik bertauliah dihantar untuk kegagalan besar.

D. Pakej Penyelenggaraan Pencegahan

• Pelan Asas: Pemeriksaan dan pelinciran suku tahunan.
• Pelan Premium: Termasuk ujian beban tahunan dan kemas kini perisian.

1. Kapasiti mengangkat–____t

2.Span(jarak antara 2 rel selari)–____m

3. Ketinggian mengangkat–____m

4. Panjang julur–____m

5.Bekalan kuasa–____V____Hz____Fasa

6. Keperluan khas