Cần trục gắn trên ray

Cẩu trục gắn ray là gì?

Cẩu trục gắn ray (RMG) là hệ thống nâng dẫn hướng ray với khung giàn trải dài giữa các đường ray song song. Nó có cơ cấu nâng di chuyển theo chiều ngang dọc theo dầm chính, cho phép xử lý tải chính xác trong các môi trường có cấu trúc như bến container, kho đường sắt và nhà máy thép.

Các thành phần chính

• Dầm chính: Cấu trúc hộp đôi hoặc khung giàn cho tải trọng nặng (lên đến 60 tấn).
• Chân: Giá đỡ thẳng đứng cố định hoặc có thể điều chỉnh độ cao.
• Hệ thống đường sắt: Đường ray thép chịu lực (QU80/QU100) để di chuyển có hướng dẫn.
• Hệ thống tời: Tời điện hoặc thủy lực có dây cáp/máy rải.
• Cabin điều khiển: Trạm điều hành hoặc giao diện điều khiển tự động.

Ứng dụng chính

• Bến cảng container: Xếp chồng và chuyển các thùng chứa ISO.
• Trung tâm vận chuyển hàng hóa đường sắt: Xếp dỡ hàng hóa giữa tàu hỏa và xe tải.
• Nhà máy thép: Xử lý cuộn, tấm và nguyên liệu thô.
• Cảng hàng rời: Quản lý việc vận chuyển than, quặng và ngũ cốc.

A. Độ chính xác và ổn định

• Chuyển động có hướng dẫn: Đường ray đảm bảo độ chính xác theo đường thẳng (độ lệch ±5mm), rất quan trọng khi xếp chồng các container trong bãi chứa có mật độ cao.
• Công nghệ chống lắc:Tời nâng điều khiển bằng AI giảm thiểu dao động tải trong quá trình nâng.

B. Khả năng chịu tải và hiệu suất cao

• Hiệu suất chịu tải nặng: Sức nâng lên tới 60 tấn (container) hoặc 30 tấn (hàng rời).
• Tối ưu hóa tốc độ:
  • Nâng hạ: 10–30 m/phút (rỗng), 5–15 m/phút (có tải).
  • Tốc độ di chuyển của xe đẩy: 30–60 m/phút.

C. Độ bền trong môi trường khắc nghiệt

• Chống ăn mòn:Thép mạ kẽm nhúng nóng và lớp phủ epoxy chịu được nước mặn, độ ẩm và hóa chất công nghiệp.
• Chống chịu thời tiết:Các linh kiện điện đạt chuẩn IP66 hoạt động trong điều kiện mưa, tuyết hoặc bụi.

D. Hiệu quả năng lượng

• Phanh tái tạo: Chuyển đổi năng lượng phanh thành điện năng có thể tái sử dụng.
• Linh kiện ma sát thấp:Bánh xe phủ polyurethane và ổ trục kín giúp giảm mức tiêu thụ điện năng.

E. Sẵn sàng tự động hóa

• Tích hợp với TOS: Đồng bộ với Hệ điều hành đầu cuối để phân bổ tác vụ theo thời gian thực.
• Giám sát từ xa: Cảm biến IoT theo dõi số liệu hiệu suất (ví dụ: nhiệt độ động cơ, chu kỳ tải).

Bước 1: Bật nguồn và kiểm tra hệ thống

• Cần cẩu nhận điện thông qua thanh dẫn điện hoặc cuộn cáp.
• Hệ thống tự động thực hiện chức năng tự chẩn đoán (ví dụ: kiểm tra phanh, xác minh công tắc giới hạn).

Bước 2: Tải tương tác

• Xử lý container:
  • Bộ phận trải khóa chặt vào góc đúc của thùng chứa.
  • Cảm biến lực xác minh trọng lượng (<90% của SWL).
• Xử lý vật liệu rời:
  • Có móc hoặc nam châm để gắn vào hàng hóa.

Bước 3: Chuyển động theo chiều ngang và chiều dọc

• Xe đẩy du lịch:Tời di chuyển theo chiều ngang dọc theo dầm để định vị tải.
• Cổng du lịch:Toàn bộ cần cẩu di chuyển trên đường ray đến vị trí mục tiêu.
• Nâng/Hạ: Một tang cáp thép được điều khiển bởi động cơ có tần số thay đổi để điều chỉnh độ cao.

Bước 4: Giải phóng tải

• Máy rải hoặc móc tự động sẽ nhả ra khi vật nặng đã được cố định.

Bước 5: Trở về vị trí ban đầu

• Cần cẩu sẽ khởi động lại để thực hiện nhiệm vụ tiếp theo, được hướng dẫn bởi thẻ RFID hoặc tọa độ GPS.

Giai đoạn 1: Tham vấn ban đầu và Đánh giá nhu cầu

• Đầu vào của khách hàng: Loại tải, công suất, phạm vi, chu kỳ hoạt động, mức độ tự động hóa.
• Khảo sát địa điểm:Các kỹ sư đánh giá sự liên kết của đường ray, sức bền của nền đất và nguồn cung cấp điện.

Giai đoạn 2: Tùy chỉnh & Thông số kỹ thuật

• Tùy chọn thiết kế:
  • Thủ công so với Tự động: Lựa chọn giữa cần cẩu điều khiển bằng cabin hoặc cần cẩu điều khiển treo.
  • Phụ kiện tời nâng: Dụng cụ rải, kẹp, nam châm hoặc móc.
  • Khoảng cách & Chiều cao: Tùy chỉnh để phù hợp với khoảng cách đường ray và nhu cầu xếp chồng.

Giai đoạn 3: Báo giá & Thỏa thuận

• Giá minh bạch: Phân tích chi phí thiết bị, lắp đặt và đào tạo.
• Điều khoản hợp đồng: Thời gian giao hàng, bảo hành (1–2 năm) và mốc thanh toán.

Giai đoạn 4: Quy trình sản xuất

• Mua sắm vật liệu: Nguồn thép đạt chứng nhận ASTM/AISI.
• Chế tạo: Cắt CNC, hàn và xử lý chống ăn mòn.
• Kiểm tra chất lượng:
  • Kiểm tra không phá hủy (NDT) cho mối hàn.
  • Mô phỏng tải trọng thông qua phân tích FEM.

Giai đoạn 5: Giao hàng & Lắp đặt

• Hậu cần: Xe tải sàn phẳng hoặc vận chuyển đường biển để giao hàng trên toàn cầu.
• Các bước cài đặt:
  1. Căn chỉnh và cố định đường ray.
  2. Lắp ráp cổng trục (bu lông hoặc hàn).
  3. Tích hợp hệ thống điện và điều khiển.

Giai đoạn 6: Đào tạo & Hỗ trợ sau bán hàng

• Đào tạo vận hành:Các buổi thực hành về điều khiển thủ công, giao thức khẩn cấp và phần mềm tự động hóa.
• Xưởng bảo trì: Dạy lịch trình bôi trơn và kiểm tra linh kiện.

Bước 1: Lắp đặt đường ray

• Chuẩn bị nền đất: Đất đầm chặt đến độ chặt Proctor 95%.
• Nền móng bê tông: Đổ bê tông mác C35 (dày 500mm).
• Sửa chữa đường ray: Cố định thanh ray QU100 bằng tấm neo và bu lông neo.

Bước 2: Lắp ráp cần cẩu

• Sự cương cứng của chân: Bu lông các giá đỡ thẳng đứng vào tấm đế được nhúng sẵn.
• Lắp Dầm: Nâng dầm chính bằng cần cẩu di động và cố định vào chân.
• Lắp đặt tời: Gắn xe đẩy và cơ cấu nâng vào dầm.

Bước 3: Thiết lập điện

• Nguồn điện: Lắp đặt thanh dẫn điện hoặc cuộn cáp dọc theo đường ray.
• Dây điều khiển: Kết nối PLC, cảm biến và giao diện vận hành.

Bước 4: Kiểm tra và đưa vào sử dụng

• Kiểm tra không tải: Chạy tất cả các chuyển động (tời, xe đẩy, cổng trục) ở tốc độ 100%.
• Kiểm tra tải:
  • Kiểm tra tĩnh: 125% SWL trong 10 phút.
  • Kiểm tra động: 110% SWL với nhiều lần nâng và dừng.
• Kiểm tra an toàn: Kiểm tra công tắc giới hạn, bảo vệ quá tải và chức năng dừng khẩn cấp.

A. Phạm vi bảo hành

• 1–2 năm: Bao gồm các khiếm khuyết về vật liệu và tay nghề.
• Kế hoạch mở rộng: Tùy chọn bảo hiểm cho các bộ phận hao mòn (bánh xe, dây cáp).

B. Cung cấp phụ tùng thay thế

• Mạng lưới toàn cầu: Truy cập 24/7 vào các bộ phận OEM (hộp số, phanh, cảm biến).
• Vận chuyển nhanh: Các thành phần quan trọng được giao trong vòng 72 giờ.

C. Hỗ trợ kỹ thuật

• Hỗ trợ đường dây nóng: Xử lý sự cố qua điện thoại/cuộc gọi video.
• Sửa chữa tại chỗ: Các kỹ thuật viên có chứng chỉ sẽ được cử đến để xử lý các lỗi lớn.

D. Gói bảo trì phòng ngừa

• Kế hoạch cơ bản: Kiểm tra và bôi trơn hàng quý.
• Gói cao cấp: Bao gồm thử nghiệm tải hàng năm và cập nhật phần mềm.

1. Sức nâng–___t

2.Span(khoảng cách giữa 2 ray song song)–____m

3. Chiều cao nâng–____m

4. Chiều dài đúc hẫng–____m

5.Nguồn điện–____V_____Hz______Pha

6. Nhu cầu đặc biệt